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FAQ

Segue abaixo respostas sobre as principais perguntas: como instalar, configurações, entre outros. Caso a sua dúvida, não foi esclarecida aqui, entre em contato conosco (clique aqui).

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Inversor - Hardware

Como deve ser feito a instalação do resistor de frenagem no Praxi 20?
O resistor de frenagem deve ser conectado nos terminais R+ e R-. Também deverá ser alterado o parametro P1.17 para o valor 1

Como deve ser feito a instalação do potenciometro nos terminais do inversor?
O potenciometro será conectado nos terminais 1, 2 e 3. O terminal 1 será a tensão de referencia (10 volts); no terminal 2, será a entrada analógica que irá receber a variação da tensão e no terminal 3 o GND.

Como faço para alterar os parametros
Ao energizar o inversor, apertar a tecla BACK/RESET até aparecer somente uma letra no display do inversor. Utilizando as setas para CIMA ou para BAIXO, mover até aparecer a letra P no display. Aperte a tecla OK uma vez e entrará no grupo de parametros. Utilize as setas ESQUERDA e DIREITA para alterar o grupo de parametros (Ex: ao entrar está mostrando P1.1, ao apertar a tecla para DIREITA ele mudará de P1.1 para P2.1). Ao chegar no grupo de parametros desejado, apertar a tecla para BAIXO para incrementar o valor do item (Ex: chegando no grupo de parametros P3, aparecerá no display P3.1, apertando a tecla para BAIXO duas vezes, no display aparecerá P3.3). Ao chegar no parametros desejado, apertar a tecla OK e o botão para CIMA para incrementar o valor do parametro e o botão para BAIXO para diminuir o valor do parametro.

Como instalar uma chave liga-desliga externa?
Parametro P2.1 em 0 (Controle através dos Terminais). Checar no display do inversor, se a seta do display está na posição de I/0 ou Keypad, caso esteja em KEYPAD, apertar o botão LOC/REM para a seta alterar para a posição I/O. A entrada digital 1 (DI1) pode ser utilizado para iniciar o sentido de giro do motor, para utiliza-lá basta colocar a chave fazendo a ligação entre o terminal 6 dos bornes (24V) e o terminal 8 (DI1). Com o parametro P2.4 em 2 (Sinal 1 Para frente e Sinal 2 sentido Inverso)

Como instalar um potenciometro externo?
O potenciometro será conectado nos terminais 1, 2 e 3. O terminal 1 será a tensão de referencia (10 volts); no terminal 2, será a entrada analógica que irá receber a variação da tensão e no terminal 3 o GND. Alterar o parametro P3.3 para o valor 4 (Referência de frequência para AI1 Entrada analógica 1)

Como faço para alterar os parametros para o padrão de fabrica (voltar aos parametros de fabrica)
Ir ao grupo de Sistema, para isso apertar o botão BACK/RESET até aparecer uma única letra e através das setas chegar na letra S (Sistema, seta indicadora do display em SYS). Apertar o botão OK. Apertar o botão seta DIREITA para chegar ao parametro P4.2, apertar OK, alterar o valor de 0 para 1 e apertar o botão OK novamente, feito isso o reset para o padrão de fabrica estará feito

Como utilizar as velocidades pré-definidas utilizando as entradas digitais
Alterar parametro P3.3 para 1 (Frequência através da velocidade pré-definida. No parametro P3.4 colocar o valor da velocidade pré-definida 0, no P3.5 o valor da velocidade pré-definida 1, no P3.6 o valor da velocidade pré-definida 2 e assim segue até o parametro P3.11. No parametro P5.8 configura a entrada digital que irá chamar a segunda velocidade (pré-definida 1), no parametro P5.9 a velocidade pré-definida 2 e no parametro P5.10 a velocidade pré-definida 3.

Como alterar a rampa de aceleração de desaceleração
A rampa de aceleração é alterada no parametro P4.2 e em segundos. A rampa de desaceleração é no parametro P4.3

Como aumentar a velocidade máxima do motor
No parametro P3.2 você configura a frequencia máxima, em Hz, do inversor

Como limitar a velocidade minima do motor
No parametro P3.1 você configura a frequencia minima, em Hz, do inversor

Quais os parametros relacionados ao motor
Os parametros do motor são do P1.1 ao P1.7

Como visualizar a corrente e a tensão de saída no próprio inversor?
Para visualizar a corrente do motor, ir ao Menu de monitoramento e entrar em V1.4. Para visualizar a tensão de saída, ir ao menu de monitoramento e entrar em V1.7

Como visualizar o RPM no display?
Para visualizar o RPM do motor, ir ao Menu de monitoramento e entrar em V1.3

Como utilizar a saída digital RO1?
Para utilizar a saída a rele, entrar no menu de parametros e ir ao parametro P8.1 e selecionar a função desejada para controle da saída. Por exemplo, se colocar o valor do parametro P8.1 em 2, toda vez que o inversor entrar em modo RUN, a saída RO1 será ativada.

Como instalar o resistor de frenagem, e quais parâmetros devem ser alterados?
O resistor de frenagem deve ser conectado nos terminais R+ e R-. Também deverá ser alterado o parametro P1.17 para o valor

Frenagem Dinâmica
Frenagem Dinâmica é utilizada quando o motor é necessário ser travado durante um certo período de tempo durante/após a frenagem. No parametro P4.9 é definido o valor da corrente que será injetado no motor durante a frenagem. No parametro P4.10 definimos o tempo, em segundos, que o inversor permanecerá injetando corrente continua para frenagem do motor. No parametro P4.11 definimos o valor da frequencia de saída em que o inversor começará a aplicar corrente contínua para auxiliar na frenagem e travamento do motor.

Falha de Sobretensão (FT2)
A tensão de ligação CC excedeu o limite interno de segurança. Isso pode ser ocasionado por um surto de alta tensão na rede elétrica ou então por um tempo de desaceleração muito curto para a aplicação. Checar tempo de desaceleração nos parametros P4.3 ou P4.6

Alterar o controle de partida e parada de I/O (controle através das entradas digitais) para controle do teclado
Apertar o botão LOC/REM que irá alterar entre I/O (ou BUS) para Teclado.

Habilitar para deixar todos os parâmetros visiveis
Colocar o parametro P17.2 em 0

Falha de Sobretensão (FT9)
Tensão de alimentação muito baixa; falta de fase na alimentação; queda de energia

Frequência não ultrapassa de 60Hz
Parametro P3.2 limita a frequência máxima, alterar para o valor máximo desejado

PSCBR - Hardware
Como identifico as falhas e alarmes no display?

O código de falha inicia a partir da letra A ou F, seguido de 4 números se estiverutilizando somente a CPU, ou então 5 números se estiver com expansão. Se for somente 4 números, basta buscar esse código no manual e verificar o problema. No caso de estar trabalhando com o módulo de expansao e ter 5 números, é preciso buscar no manual somente o código com os 4 ultimos numeros, pois o primeiro numero que aparece é referente ao endereço do módulo com problema. No caso desse primeiro número ser 0, será então a CPU, se for 1 é o primeiro modulo de expansão e assim por diante

Qual a função do P1 e P2?
O sinal P1 e P2 servem para fazer o monitoramento de curto-circuito entre os canais dos dispositivos de segurança instalados. Utilizando o P1 e P2 como seu sinal de potencia ao invés do 24V externo é possível verificar caso ocorra um curto circuito entre os canais de um botão de emergencia por exemplo, assim garantido maior segurança na sua máquina

No conector de alimentação, possui dois bornes 24V e dois bornes 0V, é preciso enviar 24V para os dois e 0 para os dois também?
Os pinos 1 e 2 são jumpeados internamente, assim como o 3 e 4. Dessa forma não se faz necessario a ligação dupla, ela serve para no caso de utilizar modulos de expansão ficar mais facil, assim é conectado o 24V da fonte no borne 1 e no borne 2 sai um fio indo para o pino 1 do modulo de expansão.

Quando deve ser usado blackplane?
O backplane só deverá ser usado quando a aplicação precisar de modulo de expansão, caso contrario não é necessario.

Qual a função do botão FUNCTION na frente do controlador?
O botão FUNCTION serve para resetar o CLP em caso de falha. Se o que ocasionou a falha não estiver ativo o CLP volta a trabalhar normalmente, caso o problema ainda esteja presente a falha no display continuará.

Como utilizar as saídas HISIDE e LOSIDE?
As saídas HISIDE irão fazer o chaveamento de um sinal 24V e as saídas LOSIDE irão fazer um chaveamento de um sinal 0V. Se for configurado como redundante, será utilizado uma HISIDE e uma LOSIDE, sendo assim, você terá os dois potenciais (24V e 0V) para fazer o acionamento de um rele de interface por exemplo.

Quantos módulos de expansão é possível trabalhar?
Na familia COMPACT até 2 módulos de expansão, na família MODULAR até 6 módulos de expansão.

PSCBR - Software

Como enviar o programa para o controlador?
Para enviar o programa para o controlador vá em File > Opens Connection Dialog, na janela que ira abrir clicar em Connection > Connect, em seguida File > Send Config. Após terminar de enviar o programa uma mensagem de aviso aparecerá, logo em seguida basta ir em Connection > Run

Como desabilitar a utilização do P1 e P2?
Na configuração do seu dispostivo de entrada, na tela do Terminal Diagram, ao selecionar a entrada basta colocar que o cross circuit check ficará em OFF ao invés de P1 e P2, sendo assim a ligação deverá ser feita com 24V de uma fonte externa.

Como verificar os parametros de comunicação entre PC e o Controlador?
Ir em File > Opens connection Dialog. Na janela que irá abrir ir em Connection > Setings. Colocar o Timeout em 9600ms e na opção RS232 Cable selecionar o numero correto da porta em que está alocado o cabo de comunicação

Qual o funcionamento da porta logica AND?
A saída da porta lógica AND será 1 somente quando todas as entradas da porta lógica estiverem em nivel lógico 1

Qual o funcionamento da porta logica OR?
A saída da porta lógica OR será 1 quando qualquer entrada da porta lógica estiver em 1

Qual o funcionamento da porta logica EXCLUSIVE OR?
Essa porta lógica só possui 2 entradas, quando o valor das 2 entradas forem iguais a saída será 0, quando os valores de entrada dessa porta forem diferentes a saída será 1.

Qual o funcionamento da porta logica NOT?
Essa porta possui somente uma entrada e uma saída e a função dela é inverter o valor da entrada, ou seja, se a entrada estiver em 1 a saída sera 0, se a entrada estiver em 0 a saída será 1.

Quais protocolos de comunicação disponiveis para o PSCBR?
Canopen, Devicenet, Profinet, Profibus

Não é possível realizar comunicação entre computador e PSCBR-C-100
Checar se os conectores X41, X45, X49 e X61 estão todos recebendo alimentação 24VDC de forma correta.

Erro B0003
Endereço de algum módulo de expansão determinado errado, checar a chave de endereçamento que fica na parte traseira dos módulos

Erro no software "Can't call device interface object"
Erro aparece pois no computador não esta atualizado Microsoft.NET versão 4.5 ou superior

Erro B0012
Falha na alimentação dos módulos ou falta de backplane entre conexão da CPU com módulo de expansão

É possível fazer Upload do programa existente no CLP?
Não é possível fazer Upload do programa no CLP

Na configuração do bloco de botão de reset tem a opção para ser ativada "Use as alarm reset", qual a função?
Quando ativamos a função "Use as alarm reset", sempre que o CLP estiver em alarme ou falha, ao pressionar esse botão de reset fará com que o CLP resete e cheque novamente se está em erro ou não, se o que ocasionou o erro não estiver mais presente o CLP voltará para o estado RUN

Onde encontro o software para download?
Para realizar o download do software de programação tanto do PSCBR-C-10, quanto do PSCBR-C-100 e do PSC, basta entrar no seguinte link e selecionar o modelo desejado: http://www.schmersal.com.br/produtos/seguranca/produto/action/detail/product/clp-de-seguranca-psc-br-10100/

Skip BK - Hardware

Como é realizado a comunicação entre o SKIP BK e o modulo de expansao?
A comunicação entre eles é feito através dos bornes C1 e C2, ligando C1 com C1 e C2 com C2

Quantos módulos de expansão é possivel trabalhar com o SKIP BK?
Até 3 modulos de expansão

Skip BK - Software

Como alterar os parametros de comunicação entre PC e o SKIP BK?
No software, clicar em Options > Comm Port. Selecionar a opção "Device is connected to Serial Communication Port" e em seguida selecionar o numero da porta que foi aderido ao cabo de comunicação USB Skip.

É possível simular a lógica realizada no software?
A lógica é possivel ser simulada no PC, basta ir em Simulation > With PC (ou então apertando a tecla do teclado F5). É possível também fazer a simulação com o SKIP BK, ir em Simulation > With Device ( ou então a tecla de atalho CTRL + F5)

Como definir o modelo de SKIP BK que estou utilizando e se possui modulo de expansão?
Ir em Configuration > PLC Model. Na janela que irá aparecer você terá os modelos disponiveis e logo abaixo 3 caixas de seleção com as letras A, B e C, que são relacionados aos módulos de expansão.

Erro N 12
Falha de comunicação entre SKIP BK e o módulo de expansão

SLC 420

Led Vermelho piscando 4 vezes
Curto circuito nas saídas OSSD1 e OSSD2, se estiver conectado no rele SRB 301MC, checar chave interna para desativação do reconhecimento de curto circuito

Led Vermelho piscando 3 vezes
Erro no feedback dos contatores da cortina, caso não esteja sendo feito o monitoramento do feedback na cortina, deixar o Pino 8 desligado

Ligação da cortina em um rele de segurança SRB 301MC
As saídas da cortina (OSSD1 e OSSD2) devem ser ligadas nos terminais S12 e S22 do rele SRB 301MC

Alcance máximo da cortina e quanto diminui ao utilizar espelho
A cortina com final RFB 8 metros e RFBH 18 metros e a cada espelho diminui 20%

Ligação para reset automático
Para fazer a ligação com reset automatico, deve ser feito uma ponte entre os pinos 6 (rosa) e 1 (branco)

Forma correta de conectar o parametrizador na cortina de luz
Para utilizar o parametrizador é necessario alimentar o Emissor da cortina com o cabo padrão, o cabo padrão do Receptor deverá ser conectado na entrada compatível do Parametrizador e o cabo de saída do parametrizador com 8 pinos deverá ser conectado no Receptor.

SLC 440COM

Alteração do modo de função de reset da cortina
Ligar a cortina com os sinais das saídas OSSD1 e OSSD2 conectados,  quando religar o sistema, aplicar +24V na entrada de reset (Pino 5),  A cortina / grade de luz irá indicar o modo de operação pelo número de pulsos no LED indicador de estado:
- Modo de operação automático = indicação cíclica de um pulso a cada intervalo (vermelho)
- Modo de operação manual = indicação cíclica de dois pulsos a cada intervalo (vermelho)
- É possível alterar os modos de operação pressionando rapidamente (100ms < t < 1500ms) um dos botões de um dos dispositivos de comando do reset. Isso é indicado através do número de pulsos vermelhos no receptor.
- Mantendo o botão de reset pressionado, é memorizado o modo de operação atual. Essa ação é confirmada por rápidos pulsos de luz na lâmpada de sinalização. Continue pressionando o botão de reset (por aprox. 3 segundos) até que o conjunto retorne para o modo de operação selecionado (pulsos no modo de operação). Para reiniciar o conjunto no novo modo de operação, desligue o sistema, remova o Jumper entre OSSD1 e OSSD2 e então religue o sistema.